鳳神ヤツルギ／大和タケル

大昔から木更津の街と千葉県を守ってきた正義の神々の力を持つ戦士。鳳凰の化身でもあり、炎を使った技が得意だ。両親が世界旅行に出かけてしまい、八剱神社で住むことになる。高校生で見た目はちょっと不良だけど、誰よりも熱く正義の心を持っている。ライバルのトウマとはいつもケンカばかりしているけど、実はお互いのことを認め合う仲だ。マリともだんだん仲良くなっていくぞ。

天神キサラ／橘 マリ

ヤツルギを助け、共に戦う、風を操る戦士。スピードを活かした戦法が得意だ。八剱神社の巫女で妹のヒメと一緒に神社に住んでいる。ひょんなことからタケルも八剱神社で住むことになって、ちょっと困っているようだ。明るくまっすぐな性格で、弱い者をいじめる悪者を絶対に許さない。最初はタケルがヤツルギの力を得たことを認めていなかったけど、一緒に戦ううちにタケルことを認めるようになったよ。

哮神ライトニングガイオン／獅子堂トウマ

獅子堂重工の社長・カイトの親戚で、タケルのライバル。高校生でちょっとキザ。自分のことをモテモテのイケメンだと思っているぞ。キザだけど熱い正義の心の持ち主で、カイトに頼んで救助用パワードスーツを装着し、ライトニングガイオンとして戦う。マリに一目ぼれして、いつもデートに誘おうとしている。だけど全然相手にされないようだ。

哮神鬼ブラックガイオン／久遠ケンジ

獅子堂重工でカイトの助手をしている。真面目な性格だけど、ちょっとヘン。マリのことを好きになり、タケルやトウマを勝手にライバル視しているぞ。

天神ミニキサラ／橘ヒメ

姉のマリとともに八剱神社に住んでいる明るく元気な女の子。頭がよくて、タケルやトウマにいつも冷静なツッコミを入れている。ミニキサラになり、ヤツルギたちと一緒に戦うことになる。力は弱いけど、元気なパワーで敵を倒していくよ。

哮神ガイオン（初代）／獅子堂カイト
新田 匡章（にった まさあき）

獅子堂重工の若き社長。ガイオンとして長年木更津の町を守ってきた。最近、トウマにその役目をバトンタッチしたぞ。頼れる兄貴のような存在だ。

ホープくん

獅子堂重工が開発した、人工知能を持つロボット。データを集めたり、ゼッツボーンの出現を発見したりすることができる。

リトルヤツルギ団

木更津の元気で勇気のある子供たちを集めて作られたチーム。ホープくんと一緒に行動したり、木更津の街をパトロールしたりしている。