鳳神ヤツルギ
大和タケル／花田 俊（はなだ すぐる）

大昔から木更津の街と千葉県を守ってきた正義の神々の力を持つ戦士。鳳凰の化身でもあり、炎を使った技が得意だ。木更津海上保安署に勤める、おっちょこちょいが玉にキズだが、仲間思いで千葉を愛する青年・大和タケルが変身するぞ。以前は優しすぎるあまり戦うことに悩んでしまうこともあったが、それを乗りこえ、木更津と千葉を守るヒーローとして、よりたくましくなったぞ！

天神キサラ
橘 マリ／辻 彩加（つじ あやか）

ヤツルギを助け、共に戦う、風を操る戦士。スピードを活かした戦法が得意だ。タケルの幼なじみで、ちょっとおてんばな保育士・橘マリが変身するよ。以前はキサラの力に耐えきれずに弱音を吐いてしまうこともあったけど、タケルやカイトたちと一緒に戦ううちに、千葉と木更津を守る気持ちがいちだんと強くなったぞ！

哮神ガイオン
獅子堂カイト／新田 匡章（にった まさあき）

木更津海上保安署に配備予定だった災害救助活動用の防護スーツを、戦闘用に改造したものを、獅子堂カイトが装着した姿。カイトは木更津にある大企業・獅子堂重工の御曹司で、クールで負けず嫌い。タケルとは昔からのライバルであり親友だ。そのライバル心を利用されて、タケルとぶつかったこともあったけど、その結果タケルとより強い絆で結ばれ、とても頼もしいパートナーになったんだ！

ブラックガイオン
レイジ／高橋 里央（たかはし りお）

ブラックガイオンは獅子堂重工に恨みを持つ青年・レイジが変身した姿。ガイオンと似た姿をしているが、その能力は不明なんだ。非常に高い戦闘力を持っており、カイトそしてガイオンを倒そうと執拗に狙っているぞ。